colors = {'white':(1,1,1),'red':(1,0,0),'green':(0,1,0),'blue':(0.25,0.25,1),'yellow':(1,1,0),'magenta':(1,0,1),'cyan':(0,1,1),'black':(0,0,0),'grey':(0.5,0.5,0.5)}
